Le nom du village vient de celui du seigneur qui y avait établi son château au Xème siècle. Ce seigneur est peut-être Griffon Ier, ou son fils, le comte Griffon II, tous deux possessionné à Senez et Glandevès. Castrum Sallagriffon est cité au XIIIème siècle. On ne sait pas où était situé le village d’origine cité par les textes.
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