Le nom du village provient du pré-latin pel-ia : hauteur, avec le suffixe diminutif provençal -on  ou -oun. Le village a changé plusieurs fois de nom pendant l’histoire. Un Guaucerannus de Pellom apparaît en 1150 comme donateur sur le cartulaire de Nice. Le nom évolue ensuite en Castro de Peliom en 1252, et enfin en Villa Pellono en 1388. Le nom officiel jusqu’en 1860 était en italien : Peglione.